井用潜水电动机有充水式、屏蔽式、充油式与干式四种不同的结构，它们的内腔分别由水、油或空气所充满。因此，井用潜水电动机转子的支承结构分为两种：一种是滑动轴承支承结构，主要用于内腔充水的充水式电动机和屏蔽式电动机；另一种是滚动轴承支承结构，主要用于内腔充油或充满空气的充油式电动机和干式电动机。电动机内腔充水时，滑动轴承直接由水润滑和冷却；电动机内腔充油时，滚动轴承由油润滑和冷却；电动机内腔充满空气时，滚动轴承则由润滑脂来润滑。