动力式泵连续地将能量传给输送液体，使其速度动能和压力能位能均增大，主要是速度增大，然后再将其速度降低，使大部分动能转换为压力能，利用被输送液体已升高后的压力来实现输送。
容积式泵在周期性的改变泵腔容积的过程，以作用和位移的周期性变化将能量传给被输送的液体，使其压力直接升高的所需的压力值后实现输送。
泵的主要性能参数包括流量，压力，气饰余量，转速，功率等。